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太重空箱绑扎机器人舟山上岗

来源:山西日报时间:2026-01-21 19:08:47

  日前,太原重型机械集团有限公司(简称“太重集团”)自主研发的高空作业(空箱绑扎)机器人,在宁波舟山港大榭集装箱码头顺利通过验收并正式投产。这一创新成果走向市场,标志着太重集团将人工智能与高空作业平台深度融合,成功开启港口作业智能化的全新篇章。

  宁波舟山港大榭港区年吞吐量突破12亿吨,年流转集装箱超400万箱。长期以来,每逢台风等季节性天气,港口高空人工绑扎集装箱作业不仅效率低下,还存在较高安全风险。针对这一行业痛点,太重集团凭借深厚的高端装备技术积淀,研发出集成“高空作业平台+机械臂系统+视觉识别”的智能作业系统,实现了港口集装箱绑扎从“人工作业”到“智能作业”的关键跨越。

  研发中,太重集团团队攻克多项关键技术。针对港口高盐高湿、大风震动的恶劣工况,团队提升了整机与核心部件的环境耐受性;针对长臂架柔性变形导致的末端定位精度问题,创新引入视觉实时反馈与自适应力控系统,即使在大风、大雨等复杂工况中,仍能完成毫米级锁孔精准识别与对接。

  “保安全、提效率、降成本是研制该装备的主要目标。”提起这款新产品,太重西安研发中心电气设计技术专办史霄雷信心十足。这款高空作业机器人总重约18吨,作业高度最高可达29米,在港口遭遇季节性台风时,可替代人工完成集装箱的绑扎作业。每年6月至10月台风高发期,传统作业需工人攀爬至十几米高的集装箱顶部绑扎,既危险又要耗时6至8小时。如今“机器换人”,作业效率提升一倍以上,且彻底避免高空作业风险,为港口“抢出”应急响应时间。

  “试用几个月来,该设备经受住了台风季考验。”宁波大榭集装箱码头企业研究院院长刘达介绍:“它雨季能高效完成空箱捆扎,平时也可用于港口建设维护,实现了一岗双效,安全与效率提升显著。”此次高空作业空箱绑扎机器人成功投用,是太重集团坚持创新驱动、发展新质生产力的生动实践。

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